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La réussie pour Jules Verne (nom donné au premier ATV) au Centre de Contrôle de l'ATV, situé au CNES à Toulouse ne doit pas faire oublier l'un des essais clés de la campagne de validation de l'ATV survenu en novembre 2006.
A Val-de-Reuil, dans le , installations sans équivalent en Europe de la Délégation générale pour l'armement (DGA), Astrium et l'Agence spatial européenne ont alors validé les interfaces d'accostage entre l'ATV et le module russe Zvezda de la .à l'arrière duquel le (ATV) s'amarrera pour au moins 6 mois.
Cette validation a nécessité l'installation sur un banc test d'un bras robotique, simulant l'ATV, et d'une plate-forme mobile (120 tonnes) reproduisant en vraie grandeur la section arrière du module russe.
Le banc test a simulé les 280 derniers mètres de de la manœuvre d'approche et d'amarrage. Il a reproduit fidèlement en temps réel l'approche finale de l'ATV du module russe Zvezda en guidant avec la plus grande précision le véhicule jusqu'à son poste d'amarrage.
Tous les paramètres de la manœuvre ont été reproduit dans des conditions aussi réalistes que possible. Les simulations tridimensionnelles de la rotation relative et du déplacement latéral entre les deux véhicules, qui graviteront autour de la Terre à quelque 28 000 km/h, se sont déroulés également dans des conditions réalistes d'éclairement solaire.
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