Après Franck de Winne (mission Odissea, octobre - novembre 2002) c'est au tour de l'astronaute espagnol de l'ESA Pedro Duque de rejoindre la Station spatiale dans le cadre de la mission Cervantes. Cette mission d'une durée de 10 jours, dont 8 jours à bord de l'ISS, est le fruit d'un accord entre l'ESA, le ministère espagnol de la Science et de la Technologique, le Centre pour le développement de la technologie industrielle d'une part et l'Agence spatiale russe (Rosaviakosmos) associée à l'entreprise russe RSC Energia d'autre part.

L'équipage de Cervantes ravitaillera la Station et mènera de nombreuses expériences scientifiques. Pedro Duque effectuera un important programme d'expériences d'une durée cumulée de 40 heures. Son programme comprend 11 expériences dans le domaine des Sciences de la vie (biologie, microbiologie et physiologie humaine), 3 expériences d'observation de science de la Terre, 5 expériences qui s'inscrivent dans un programme d'éducation, de 2 expériences de technologie et enfin de 2 expériences programmées depuis le sol.

Il s'agit de la quatrième mission d'une série de missions habitées qui permettent à des astronautes européens de se rendre à bord de la Station spatiale internationale en utilisant la fusée russe Soyouz dans le cadre d'un accord signé par l'ESA et Rosaviakosmos en mai 2001. Cet accord court pour la période 2001 - 2006.