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| 25.03.08 |
STS-123
Fin de la mission |
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Après une mission réussie de 16 jours, Endeavour et son équipage
sont attendus mercredi sur Terre. La navette ramènera l'astronaute
français de l'ESA , qui avait rejoint la station spatiale début février.
Il sera remplacé par l'astronaute G. Reisman, venu à bord d'Endeavour.
La restera également sur la Station.
La navette s'est détachée de la Station lundi et a débuté son voyage
de retour sur la Terre en vue d'un atterrissage mercredi au Centre
spatial Kennedy.
D'une durée inhabituelle, cette mission aura été marquée par 5 sorties
extravéhiculaires pendant lesquelles a été installé de façon provisoire
le premier élément du laboratoire scientifique japonais et intégré
à la Station Dextre, le manipulateur agile spécialisé du Canada.
La perche d'inspection OBSS, utilisée pour inspecter en orbite les
tuiles de la protection thermique de la navette a été laissée de
façon sur la provisoire sur le segment de poutre S1. Habituellement,
cette perche redescend à chaque fois sur Terre à bord de la navette
mais lors de la prochaine mission, il n'y aura pas assez de place
dans la soute de la navette qui transportera le bras robotique japonais
et le deuxième élément du laboratoire scientifique Kibo ((Discovery,
STS-124, 25 mai 2008).
Dextre : le manipulateur agile spécialisé
D'une grande dextérité, ce robot à 2 bras pèse 1542 kg et
mesure 3,6 m de haut pour une envergure d'épaulesde près de 2,4m.
Dextre peut se déplacer de manière autonome ou être transporté par
les deux autres éléments du système, soit la base mobile et le Canadarm2.
Il pourra êtreinstallé à l'extrémité du Canadarm2 ,
sur la Base mobile ou sur l'un des points de stabilisation (connus
sous le nom de bornes électromécaniques) répartis sur la Station.
Dextre installé
à l'extrémité de Canardarm2. Crédit
NASA
Cependant, il sera utilisé le plus souvent monté à l'extrémité libre
du Canadarm2 qui le conduira à proximité de la charge utile à entretenir
le long de la grande poutre de la Station. Fixé sur la base mobile,
il pourra fonctionner de concert avec le Canadarm2. Dextre à la
manutention pendant que le bras robotique lui fournit l'équipement
d'entretien.
Il sera utilisé pour enlever et remplacer de petits composants à
l'extérieur de la station, là où une manipulation de précision est
requise. Il est équipé de projecteurs, de matériel vidéo, d'une
plate-forme d'outils et de quatre porte-outils. Il vient ainsi équiper
la station de nouveaux outils robotiques et permettre la réalisation
de tâches délicates liées à la construction et à l'entretien du
complexe orbital qui est désormais beaucoup plus imposant qu'il
ne l'était lors de l'installation du Canadarm2 en 2001. Dextre permettra
d'accélérer les activités d'assemblage de la Station.
Kibo (Espoir en japonais)
Le laboratoire scientifique Kibo se compose de deux modules distincts
installés l'un sur l'autre. Le premier, le module pres surisé
logistique d'expérimentation (ELM-PS) a été installé
de façon provisoire sur Harmony. Le deuxième élément, le module
habitable pressurisé (PM), sera monté pendant la mission suivante
en mai 2008. Lors de cette même mission, le bras robotique japonais
sera également mis en place et le module ELM-PS intégré à sa position
définitive.
Le module pressurisé logistique
d'expérimentation (ELM-PS) installé à Harmony. Crédit
NASA
Kibo est aussi équipé d'un sas scientifique qui permet de transférer
et d'exposer les expériences à 'environnement spatial sur des palettes
externes qui seront livrées ultérieurement.
Lorsqu'ils seront pleinement Columbus et Kibo renforceront les capacités
de recherche de la station en permettant des expériences portant
sur la médecine spatiale, la biologie, les observations terrestres,
la production de matériaux, les biotechnologies et les recherches
en matière de communications.
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Takao Doi dans l'ELM-PS
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Kibo (ELM-PS)
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Extrémité de la perche d'inspection OBSS avec
l'ensemble des capteurs. |
Installation de la perche d'inspection OBSS sur le segment
S1 de la grande poutre. |
Crédit NASA
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